Planetoida to rodzaj obiektu astrologicznego. Jest to połączenie asteroidy i niewielkich rozmiarów planety, często o charakterystycznych nieregularnych kształtach.
Planetoidy są dość często występującymi we Wszechświecie ciałami niebieskimi. Najczęściej są zbudowane z lodu lub z skały, dzięki czemu mają stałą powierzchnię. Ich rozmiary są różne, wahają się od kilku metrów do nawet przekraczających 1000 km. Charakterystyczny kształt uzyskują poprzez kolizje z innymi obiektami, w ten sposób dzielą się również na mniejsze części.
Planetoidy powstają na skutek rozbicia mniejszych planet które znajdują się w pobliżu większych. Masa tych większych powoduje, że mniejsze obiekty rozpadają się. Szacuje się, że w Układzie Słonecznym jest kilka milionów planetoid, znanych i opisanych jest zaledwie 300 tysięcy.
Planetoidy są często wykorzystywane w różnego rodzaju katastroficznych wizjach. Poza tym, niektóre teorie głoszą, że wiele zmian klimatycznych na Ziemi zostało spowodowane właśnie zderzeniem naszej planety z większą asteroidą.